（1）儿童社会认知发展是一个逐步区分认识社会性客体的过程
首先，婴儿的社会认知的发生是一个逐步区分认识社会性客体的过程，即区分认识人类客体与非人类客体、一个个体与另一个个体，自我与非我的过程。其次，这一过程还表现在儿童不同情绪情感、行为意图及社会规则的认识上。塞尔曼认为，在儿童观点采择能力的发展中，能否区分他人有意与无意行为是早期发展中的关键一步，之后儿童才能逐渐理解人们在同一行为中可能有多种意图。在此基础上，儿童发现对于同一事件自己和他人有着不同的观点和反应，也就能区分自己和他人的观点。
（2）儿童社会认知各方面的发展是非同步、非等速的
儿童对自我、他人、社会关系、社会规则以及对人的情绪、情感、行为意图、态度动机、个性品质等的认识并非同时开始，发展也是非等速的。其发生发展的总趋势是从认识他人到自我，到相互关系；从认知情绪到行为，再到心理状态；从认识身体到心理再到社会。而同一年龄的儿童各方面的发展水平也是有差异的。
（3）儿童社会认知的发展遵循认知发展的普遍规律，但不完全受认知发展的影响
研究者也认为，儿童社会认知发展与一般认知发展并非完全平行。它不完全受认知发展的研究。不少研究证明，儿童智商与其观点采择能力之间的相关系数一般是中等或偏下。因为当儿童的一般认知达到一定水平后，个体社会认知能力就更多地受社会、文化、教育等因素的影响和制约。
（4）儿童社会认知的发展水平与社会交往密切相关
儿童社会认知的对象既包括人及由人构成的社会关系，也包括其生活的社会环境。儿童不仅是认知者，而且是积极的行为者，他是通过与他人的社会交往、相互作用的过程中认知社会的。已有研究表明，儿童社会认知的发展与其社会交往存在着密切的关系。首先，儿童同伴互动对社会认知有促进作用。其次，儿童交往的需要和动机与儿童社会认知的水平有密切的关系。