唐律继承了隋五刑制度，仍然以笞、杖、徒、流、死为法定五刑，其他还有连坐、缘坐和籍没等。
笞刑是主要用荆条抽打犯人的腿、臀部的刑罚，从10下到50下，分为五等，是五刑中最轻的一等刑罚，有耻辱和教育结合使用的性质。
杖刑是用竹木击打犯人的背、腿、臀部的刑罚，分为五等，从60下到100下。
徒刑一种让犯人戴枷或束钳，在一定时期内剥夺其自由，强制服劳役的刑罚，分为一年、一年半、两年、两年半、三年五等。
流刑是将罪犯押送到边远地方，并强制其戴枷或束钳服苦役的刑罚，分为三流、加役流、长流等三种。三流即普通流行，也称为“常流”，分为流2000里、2500里、3000里三等，服役期均为1年；加役流即流3000里并服劳役3年；长流即是无期流放，罪犯非经特赦，不得返回原地。
死刑，分为绞、斩两种。绞是用绳索将罪犯勒死，斩是用斧钺将罪犯的头斩断，因绞可以保全尸，故比斩刑轻一等。
另外，唐律也规定了五刑的收赎制度，即疑罪、官僚贵族及其亲属，以及老、幼、废犯罪的特殊情况，除“十恶”和少数犯罪外，均可以收赎，自笞10到斩，分别收赎铜1斤到120斤不等。