一是中央禁军系统的地位日趋重要。唐代中央军队分两部分，一是南衙十二卫系统统领的各京师轮番宿卫的府兵，另外则是由北衙掌握的禁军系统。唐前期的中央禁军主要有左右羽林、左右龙武、左右神武六军，其中以左右羽林军地位最为重要，到唐后期，禁军发展到十军，其中以宦官控制的左右神策军地位最重要，各军皆置大将军。
二是募兵制的发展和藩镇势力的扩张。随着府兵制的逐步瓦解，募兵制代之而起。随着府兵制的破坏，开元时期，节度使势力急剧膨胀成为拥兵一地，兼有行政、财政等权的地方实力人物，其发展结果最终酿至"安史之乱"。到了唐后期，藩镇势力已形成尾大不掉，"无地不藩，无藩不乱"的局面。其发展结果是五代十国又一割据分裂局面的出现。

世兵制是在魏晋南朝普遍推行的制度。它有两个特点：一是士兵单独立籍，实行兵民分治。二是军户代代相传，世代为兵。