（1）监察机构有北京、南京两套系统。中央最高监察机构称都察院。
（2）按省区划分，明分十三道监察区，设十三道监察御史110人，"主察内外百司之官邪"。除都察院，明还有专门监察中央六部，直属皇帝的一种独立监察官，称"六科给事中"。
（3）监权多门，有主要监察机构都察院。有主要监察六部的六科给事中。也有检校、厂卫特务组织，兼领对官民的司法审判和监视风闻奏事之权。
（4）对地方监察的御史巡按制度。明代监察御史的主要职掌是奉皇帝谕旨巡察地方省府州县。这种巡察纠劾地方官员的御史称"巡按御史"。