儿童心理发展的年龄特征是指儿童在每个年龄阶段中形成并表现出来的一般的、典型的、本质的心理特征。
在谈到儿童心理发展时要强调年龄特征是因为年龄是儿童生活时间的标志，而时间对儿童的心理发展有重要意义。一方面，儿童心理发展要以生理发展为基础，而儿童的生理成熟受生活时间——年龄的影响。另一方面，儿童的心理发展与他们的知识经验有关，而知识经验的积累是需要的。时间是儿童心理发展的一个必要条件，而年龄是儿童生活时间的标志。年龄对儿童心理发展起着带有客观规律性的制约作用。但值得注意的是，年龄不能决定儿童心理发展的特征。
此外，在理解儿童心理发展的年龄特征时还要注意与儿童心理发展的个别特征相区别。个别特征是指每个儿童身上表现出来的具体特征，它与年龄特征之间是一般性与个别性、共性与个性之间的关系。年龄特征是从许多个别儿童的心理表现、心理特征中概括出来的，只代表这一年龄阶段儿童心理发展的一般趋势和典型特点，而不是说，这一年龄阶段中每个儿童都具有这些特点。因此，在儿童心理发展的年龄特征问题上，要正确处理一般性与个别性、典型性与多样性、本质与非本质的辨证关系，既不能用一般性否定个别性，用典型性否定多样性，用本质特征否定非本质特征，更不能反过来以个别性否定一般性，用多样性否定典型性，用非本质特征否定本质特征。