问答题X 纠错
已知轮系如图所示中,Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40,Z4=80,n1=1900r/min,且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
解:由题意得,5-3-6-4组成行星轮系
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问答题
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
(a) a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。 (b) b中滚子为局部自由度。
在铰链四杆机构中,已知Lab=150mm,Lbc=350mm,Lcd=320mm,Lad=400mm,试判断该机构的类型,并给出判断依据。
初拉力F0、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v 。
判断题
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