圆截面简支梁如图所示，已知F=1KN，回答下列问题。

圆截面简支梁如图所示，已知F=1KN，回答下列问题。

如图中所示轮系中各齿轮齿数：Z₁=Z₂=20，Z₃=60，Z_3’=Z_4’=20，Z₄=Z₅=40试求传动比i₁₄和i₁₅，并判断n₅相对n₁的转向。

计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

计算图中所示机构的自由度。

指出图中轴结构不合理之处，并作简要说明。