轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固...

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

参考答案：定轴轮系；行星轮系

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