问答题X 纠错
在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20，z3=40，z3=20，z4=30，z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。
这是一个混合轮系：齿轮3、4、5和系杆H组成一个行星轮系；齿轮1、2组成一个定轴轮系。对于3、4、5、H组成的行星轮系，有将n5=0代入上式得即对于1、2齿轮组成的定轴轮系，有即联立解（1）、（2）式，并考虑到将负号说明nⅡ转向与nⅠ转向相反。
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问答题
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
试分析只受预紧力F′作用的单个螺栓联接的应力情况，写出其强度计算公式，并指出公式中每个参数的物理意义。
螺栓受到拉应力σ和扭转剪应力τ的作用
已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。
填空题
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