皮亚杰把儿童的认知发展分为四个阶段：
（1）感知运动阶段（0-2岁）
这一阶段的儿童认知发展的主要特征是感觉和动作的分化。段儿童认知上获得了两大成就：一是，主体与客体的分化，另一个是，因果关系的初步形成。
（2）前运算阶段（2-7岁）
①出现了语词或其他符号，开始出现表象和形象图式；
②儿童的概念是具体的、动作的，而非抽象的，思维具有不可逆性；
③认为外界一切事物都是有生命的——泛灵论；
④一切以自我为中心。指不能从对方的观点考虑问题，以为每个人看到世界正如他自己所看到的一样
（3）具体运算阶段（7-12岁）
具体运算阶段的儿童正在小学阶段读书，此时的儿童认知发展的主要特征为：
①具有了抽象概念，思维可以逆转，能够进行逻辑推理；
②获得了长度、体积、重量和面积等方面的守恒关系；
③去自我中心
④具体逻辑思维（例：可根据具体事物判断其大小）
（4）形式运算阶段（11、12岁以上）
这一阶段儿童的思维最大的特点是已经摆脱了具体可感知事物对思维的束缚。