感性认识是对事物外部现象的认识，其基本形式是感觉、知觉和表象。感性认识的基本特点是：直接性；生动、具体性；表现性、片面性。理性认识是对事物的内部联系和本质的认识，其基本形式是概念、判断和推理。其基本特点是：间接性；抽象性；深刻性。感性认识和理性认识的辩证关系：
第一，理性认识依赖感性认识。这和认识来源于实践的原理是一致的；是由认识的秩序决定的。
第二，感性认识有待于发展到理性认识。这是由感性认识的局限性和认识的真正任务决定的。
第三，感性认识和理性认识是相互包含和相互渗透的。感性认识中包含有理性认识的因素。理性认识中渗透着感性认识的成分。感性认识和经验丰富与否对事物理解的深度也大不相同。