问答题X 纠错
计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
(1)计算机构的自由度。滚子处有局部自由度。 F=3n-2p5-p4=3×6-2×8-1=1 (2)高副低代。如图所示 (3)该机构是由原动件1、三个Ⅱ级杆组(2-3和6-7、4-5)故该机构级Ⅱ机
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