（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个PLC控制系统设计的依据。
（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。
（3）选定PLC的型号。
（4）编制PLC的I/O分配表、绘制PLC的I/O端子接线图。
（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，并选用编程语言进行程序设计。
（6）设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
（7）编写控制系统的设计说明书和使用说明书。
在实际设计工程中，根据工程项目任务与要求的不同，上述内容可适当调整。