埃里克森认为人格的发展过程中，要经历顺序不变又相互联系的八个阶段。每个阶段都有一个普遍的发展任务，这些任务都是由个体成熟与社会文化环境、社会期望间不断产生的冲突或矛盾所规定的。在任何一个阶段，如果个体解决了冲突，完成了该阶段所要求的任务，就能形成积极的人格品质，相反则会形成消极的品质。个体就是这样在不断的解决冲突、克服心理社会危机、完成发展任务的过程中从一个阶段向下一个阶段过渡。如果个体在某一阶段未能很好地解决发展任务，他还可以通过教育等措施在下一个阶段得到补偿。埃里克森所指的心理社会发展阶段包括：
（1）婴儿期（0~1.5岁），此阶段的发展任务是获得信任感，克服不信任感。
（2）儿童早期（1.5~3岁），此阶段的发展任务是获得自主感，克服怀疑与羞怯感。
（3）学前期（3~岁），此阶段的发展任务是获得主动感，克服内疚感。
（4）学龄期（6~12岁），此阶段的发展任务是获得勤奋感，克服自卑感。
（5）青春期（12~8岁），此阶段的发展任务是建立自我同一性，防止角色混乱。
（6）成年早期（18~25岁），恋爱与婚姻是这一阶段的主要特征，所以发展任务是获得亲密感，避免孤独感，体验着爱情的实现，积极的成果是亲爱。
（7）成年中期（25~50岁），主要通过生儿育女，获得繁殖感而避免停滞感，体现着关怀的实现，积极的成果是关怀后代。
（8）成年晚期（50岁以后直至死亡），在体验了人生的众多喜怒哀乐后，这一阶段主要是为获得综合的完善感，避免绝望与沮丧。

（1）渴望了解性知识。
（2）对异性充满好奇和爱慕。
（3）在异性面前容易紧张和兴奋。
（4）性冲动和性欲望的出现。