问答题X 纠错
仿人机器人的关键技术包括:(1)仿人机器人的机构设计;(2)仿人机器人的运动操作控制,包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪;(3)仿人机器人的整体动力学及运动学建模;(4)仿人机器人控制系统体系结构的研究;(5)仿人机器人的人机交互研究,包括视觉、语音及情感等方面的交互;(6)动态行为分析和多传感器信息融合。
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问答题
名词解释
AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人,或自动海底车。
指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。
BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。
表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度,在[0,1]闭区间内可连续取值。
突出图像中的高频成分,使轮廓增强。
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