直流电动机的额定值有以下几项：（1）额定功率，是指按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指轴上输出的机械功率，单位为kW。（2）额定电压，是电动机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V。（3）额定电流，是指电动机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A。（4）额定转速，指电动机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电动机的旋转速度，单位为r/min。

AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。