遗传是儿童心理发展必要的物质前提。遗传素质的个别差异为儿童发展的个别差异提供了最初的可能性。儿童的生理发展在一定程度上制约儿童的心理发展。
环境和教育在儿童心理发展上起决定的作用，其中，教育起主导作用。

儿童发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。