人类从原始野蛮早期道德到文明时代的道德发展，一方面，人类的不同社会是逐步地把他人，那不是同类的人，与自己没有关系的他人以及比自己的地位低下的他人都看成是人的，即把人当人看，使人享有人的生命权，人的尊严。我们把人类这一过程看成是道德的真正进步。
另一方面，从原始社会的道德到文明时代的道德，则“是从原始的朴素的道德高峰”的跌落，即私有观念的形成。由于私有观念的形成，从而产生了一系列相应的经济制度、政治制度以及相应的道德观念。私欲成为几千年来文明社会发展的动因。