对“真知”的探讨是宋明理学知行观的重要内容。理学家无不以为自己的知即是真知，而真知就是指能落实到行之知，不能行之知则必不是真知。王守仁的知行合一在气学派思想家看来，又事实上取消了行的地位，故必须对此提出批评。
王廷相不同意王守仁的知行合一，但也不赞成程朱的知先行后。在他看来二者的弊病是“皆不于实践处用功，人事上体验”。实践是王廷相知行观的基础范畴和评价标准，他据此认定王学和朱学都是脱离实践的“有害”之学。事实上，自宋以来，学者们虽然都追求“真知”，但因其税离实践，结果走向了歧路。故只有“讲得一事即行一事，行得一事即知一事，所谓真知矣”。人的认识活动包括知指导行和行检验知的全过程，“真知” 只能产生于实行践履之中。
所以，王廷相不止在理论上强调知行兼举，而且通过自己的亲身实践和实地实事的仔细考察，纠正了不少前人的认识谬误，从而使他的“真知”说也就更具有力量。