宋明心学派的天人观以王守仁的观点为代表。与程朱的以理为天相对应，王守仁提出了以心为天：“心即天，言心则天地万物皆举之矣”。心即天的默认前提是心理为一，理在心中。只是因为私欲窒塞而泯没了天、渊，故须致良知以复其本体。从而，天人关系在王守仁也就是天心关系，人之知心便是知天。程朱的外向型天道在王守仁并不认可。不过，由于王守仁的天本在心中，故他的“知天”主要是把天统属于己和与己合一。朱熹的天人合一在王守仁看来仍不过是“与天为二”，因为以己去知天、事天本来就已经把己与天分割开了。而他的“知”天乃是以天之事为己事，天人在根本上讲就是合一的。
王守仁的天人合一也有自然天人的意义，“天地万物与人原是一体”。天人之际都是气化流行所成，主客体是相互扶养、同化的关系，只是人们常为“形体自间隔”，认识不到这一点罢了。