万物的产生在神学目的论被认为是上天的意志的产物。王充则提出了“自生”的概念。他认为，不论是人还是万物，都是因“天地合气”偶然“自生”。王充以无原因目的反对有原因目的。天道自然的真实意义，正是不需要解释原因。
王充对天人感应进行了批判。他认为，天人感应论所说的祥瑞、符瑞，中心是为论证君权天授。天人感应论者为了抬高君主的地位，往往把君主说成是真龙天子。王充阐明了龙与人异类，故而不能交感。进一步，王充立足于他的科学知识，批驳了“雷为天怒”“雨是天喜”，等等。同时，王充还着重揭露了遣告说产生的社会政治根源，认为“末世衰微，上下相非，灾异时至，则造遣告之言矣”。王充的最后结论，是“夫人不能以行感天，天亦不能随行而应人。天人之间不存在心灵的感应和联系。