天理与人欲的对立是宋明理学占支配地位的观念。张载认为孔孟之仁心、良心、本心，实际上都属于天理的范畴，都是道心。二程揭示天理的本质就是纲常人伦，存理灭欲是人之为人且作为价值主体而存在的根本标志，欲望必然成为人修善之大敌。人欲与天理具有私欲与公理对立的意义，而这又与人心道心的问题联系在一起。