宋明气学派的天人观以王夫之为最大代表。王夫之首先对“相天”与“任天”的问题进行了分析。“相天”指利用主体的自觉能动性积极辅佐天并进行创造开发，而“任天”则意味着听凭天命决定而无所作为。儒家多主张“相天”，但因对天道的认识水平，结果变成推“相天”为圣人所专有，贬低自己并实际上转为“任天”。王夫之认为，人可以利用自己的智慧和才能向天命抗争，即人可以为自己“造命”，人类社会的君师之道、礼义秉守、厚生利用等等，都是天道所无而由人类自己创造出来的。