单项选择题X 纠错

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A．相同
B．不同
C．无所谓
D．分离越大越好

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单项选择题

使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A．更换新的电极头
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行

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单项选择题

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训
C．没有事先接受过专门的培训也可以

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填空题

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

参考答案：程序；适应性；人工智能
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判断题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

参考答案：对
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填空题

机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

参考答案：液压；气动；电动
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填空题

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

参考答案：末端执行器
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填空题

常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

参考答案：牛顿；拉格朗日
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填空题

如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

参考答案：0
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填空题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

参考答案：位姿；运动
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填空题

齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

参考答案：z方向
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