机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

判断题X 纠错

参考答案：对

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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

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参考答案：0

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干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

参考答案：绝对优先干涉区；相对优先干涉区

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