1）结构：形状为梭形，直径约100微米，长约10mm，外包以结缔组织的囊，囊内含2~12根肌纤维，称为梭内肌纤维。
2）神经支配：能够同时激活a和r运动神经元，使梭内肌和梭外肌共同收缩。由于r运动神经元随a运动神经元同时被激活，梭内肌的梭内肌纤维两端部分收缩，使中间非收缩部分拉长绷紧，使其能在一个较宽的肌肉长度变化范围内对牵拉维持很高敏感性。
3）功能：感受肌肉拉长。许多运动单位的收缩能使肌肉产生一定的张力，出现取消或对抗被动牵引的效果。

影响动脉血压的因素有：
1）每博输出量
2）心率
3）外周阻力
4）动脉管壁的顺应性
5）循环血量