如果以仲裁庭是否必须按照法律作出裁决为标准，可将仲裁分为依法仲裁和友好仲裁。在通常情况下，仲裁庭都是依法仲裁的。例如，1994年《中华人民共和国仲裁法》第7条就规定：“仲裁应当根据事实，符合法律规定，公平合理地解决纠纷。”但在有时，国际商事仲裁中也允许友好仲裁。友好仲裁，也称友谊仲裁，是指在国际商事仲裁中，允许仲裁员或仲裁庭根据公平和善意原则或公平交易和诚实信用原则对争议实质问题作出裁决。
是否进行友好仲裁主要取决于当事人的愿望与授权。同时，是否能进行友好仲裁还得受“仲裁地法”或有关国际公约的制约。从国际上看，许多国际条约和许多国家均允许友好仲裁。