GPS主要由：GPS空间卫星部分（卫星星座）、地面监控部分和用户设备部分三部分组成。
GPS卫星星座：是接收并存储由地面监控站发来的导航信息；接收并执行主控站发出的控制命令，如调整卫星姿态，启用备用卫星等；向用户连续发送卫星导航定位所需信息，如卫星轨道参数、卫星健康状态及卫星信号发射时间标准等。
地面监控部分：其中监测站是完成对GPS卫星信号的连续观测，并将搜集的数据和当地气象观测资料经处理后传送到主控站；
主控站它除了协调管理地面监控系统外，还负责将监测站的观测资料联合处理，推算卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将这些数据编制成导航电文送到注入站。另外它还可以调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行或启用备用卫星；注入站是将主控站编制的导航电文，通过直径为3.6m的天线注入给相应的卫星。
用户设备部分：其主要任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号；GPS卫星是以广播方式发送定位信息。GPS接收机是一种被动式无线电定位设备。在全球任何地方只要能接收到4颗以上GPS卫星的信号，就可以实现三维定位、测速、测时，所以GPS得到广泛应用。目前，世界上已有近百种不同类型的GPS接收机，这些产品可以按不同用途、不同原理和功能进行分类。