国际政治体系始于资本主义的产生与发展，最终形成于帝国主义列强把世界瓜分完毕。它与世界经济体系的形成与发展同步进行，但以世界经济为基础。19世纪末20世纪初，帝国主义大国以实力为基础，以资本输出为主要内容，先后从经济上和领土上完全把世界瓜分完毕，使整个世界资本主义化，最终出现了全球范围的世界经济与国际政治，正式形成了统一的世界经济体系和国际政治体系。
国际政治体系的形成，是历史发展的必然，具有客观的条件：
（1）两次科技革命的成功。
（2）垄断的产生和发展。
（3）殖民扩张的全球化。