概念：是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。
（即具有实时性、用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，它是在嵌入式系统的基础上加入了对响应时间的要求）
好处：
1.提高了系统可靠性
2.模块化设计，提高开发效率
3.提供完善的资源配置机制
4.解决了嵌入式软件开发标准化难题、提高了程序的可移植性
5.高实时性

小端格式。
大端格式：字数据的高字节存储在低地址，而低字节存储在高地址中。

9种；
常用的：寄存器寻址；立即寻址；寄存器移位寻址；寄存器间接寻址；基址寻址；

1、流水线
2、超标量架构
3、并行思想
技术手段：双核、多核技术，超线程、超长指令字等

功率，能量
联系：POWER=ENERGY*T（时间）