根据嵌入式软件开发的不同阶段，嵌入式开发工具有哪些种类？

参考答案：1.与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发基于嵌入式OS的应用和部分的驱动程序等；
2.与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发基本的驱动程序、辅助硬件调试，系统软件的开发等。

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2.提高开发的可靠性；
3.提高软件的可移植性；
4.适合于并行开发；
5.节省资源；
6.提高软件复用性。

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