系统概要设计主要涉及系统的总体构架，对软硬件进行划分，选定处理器、操作系统及开发平台，大概是确定设计的总体流程，包括功能模块图设计等。
详细设计主要涉及到硬件和软件的详细设计，包括逻辑电路图设计、PCB设计以及模块详细算法等
概要设计是在需求分析的基础上通过抽象和分解将系统分解成模块，确定系统功能的实现。基本任务是：建立系统结构（划分模块、定义模块功能、模块间的调用关系、定义模块的接口、评价模块的质量）、数据结构和数据库的设计（数据结构设计、概念设计、逻辑设计、物理设计）、编写概要设计文档（概要设计说明书、用户手册、数据库设计说明书、修订测试计划）。
（详细设计）的基本任务是设计模块的数据结构、设计数据库的物理结构、设计模块的详细算法、其它（代码设计、输入/输出格式设计、人机对话设计）、编写详细设计说明书、评申。

1.嵌入式处理器；
2.微内核结构；
3.任务调度；
4.硬实时和软实时；
5.内存管理；
6.内核加载方式。