嵌入式控制器可以设计成用户专用集成电路。把微处理器看成电路库元件中的一个标准单元，微控制器就成了专用集成电路。嵌入式系统可以编程，专用集成电路也可以编程。
专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit）指为某种用途专门设计制造的集成电路。其中所谓半定制ASIC设计指用户根据半导体集成电路制造商提供的单元电路库来设计自己的asic。把微处理器看成电路库元件中的一个标准单元，微处理器就成了ASIC。（嵌入式系统设计是以单片计算机为核心的系统，集成电路设计是芯片设计）

1.嵌入式处理器；
2.微内核结构；
3.任务调度；
4.硬实时和软实时；
5.内存管理；
6.内核加载方式。

RISC是精简指令集计算机的缩写。CISC是复杂指令集计算机的缩写。