彼得一世在纳尔瓦兵败以后，利用查理十二西征波兰的有利时机，在国内开始了大刀阔斧的改革工作，主要内容有：
政治方面：主要是加强中央集权，整顿和改组了从中央到地方的各级行政机构.彼得一世废除了经常干预沙皇权力的国家杜马，建立由他亲自指定的九人元老院和外交，陆军，海军，财政，贸易，矿务等九个部（以后又增至十二个部）；划分全国为八州五十个省，使之隶属于中央政权；彼得还废除了东正教教长的职务，设立了宗教院，把宗教控制到政府手中如此等等.到了彼得晚年，在俄国基本上建立了一套比较完整的官僚体制，巩固了封建专制制度.
经济方面：围绕对外战争的需要，彼得一世采取各种办法，鼓励工商业的发展.如鼓励私人兴办工厂企业，国家给予贷款或提供劳动力等优惠，同时又兴办国家工厂，实行重商主义，保护关税等等.通过这一系列措施，到了彼得一世晚年，俄国的手工工场已经从二十多个增加到二百多个.与此同时，为了维持军费开支和保证工商业的发展，彼得大量增加税收，特别是征收高额人头税.通过这些措施，不仅保证进行战争所需经费开支，也为俄国工商业的发展奠定了一定的基础。
军事方面：彼得一世改革的根本目的，就是增强俄国的军事，经济实力，适应对外侵略扩张的需要.因此，军事改革就成为各项改革中最重要的一个方面.纳尔瓦战役失败后不久，彼得一世立即下令解散贵族军队，实行征兵制，把陆军扩充到二十万人，包括步，骑，炮，工四个兵种，海军扩充到拥有大小战船八百五十只，兵员二万八千人.采用西欧方法训练军队，利用各种军事学校以及留学来培养军官.为了保证这支日益增长的军事力量所需要的装备，彼得大力兴建军用工场，发展军火生产.通过这些政策的实施，俄国一跃而成为欧洲的陆军强国，也成为波罗的海的海上强国，为此后打败瑞典，土耳其，夺取波罗的海和黑海出海口，并四处侵略扩张打下了基础.。
文化教育方面：主要是提倡科学和文化.彼得一世创办了造船，航海，造炮，矿业，医护和工程技术等各种专门学校，在彼得堡创办海军学院.1703年创办俄国第一份报纸《新闻报》，彼得一世亲任主编.为了加快培养人才的速度，吸收西欧各国的先进技术和文化，彼得一世把一批批青年派往西欧留学，并请外国专家来讲学.在这同时，他还提倡著书立说，简化俄文字母，采用公历（儒略历），创办了俄国第一个剧院和博物馆.通过以上措施，为俄国培养了大批的各类专门人材，满足了国家发展进步的需要，提高了俄国的科学文化水平。
总的来说，彼得一世的改革，虽然不能使俄国变成为一个资本主义强国.但它毕竟对于改变俄国的落后面貌起了巨大的推动作用。