路径一目标理论是由罗伯特·豪斯提出的，该理轮采纳了俄亥俄模型的工作取向和关系取向，并同激励的期望理论相结合。该理论认为领导的主要任务是帮助下属达到他们的目标，并提供必要的指导和支持以确保下属的目标与群体或组织的目标相互配合。该理论认为领导者的行为要想被下属接受，就必须能够为员工提供现时的和未来的满足感。该理论认为领导的激励作用在于：第一，使绩效的实现与员工需要的满足相结合。第二，提供有效的工作绩效所必须的辅导、指导、支持和奖励。
根据路径一目标理论在实际操作时按以下步骤：
（1）确定领导行为。根据路径一目标理论，存在四种领导行为：指示型领导者让下属知道他们对自己的期望，以及完成工作的时间安排，并对如何完成任务给予具体指示；支持型领导者十分友善，并对下属的个人需求表现出关怀；参与型领导者则与下属共同磋商，并在决策之前充分考虑下属的建议；成就取向型的领导设置有挑战性的目标，并期望下属实现自己的最佳水平。
（2）确定环境的权变因素。环境因素包括任务结构、证式权力系统、工作群体等，这些方面共同对下属起激励的作用。
（3）确定下属的权变因素。下属的个人特点包括控制点、经验、感知到的能力等。
（4）确定领导的行为与环境的权变因素和下属的权变因素的不确定性。不同的领导行为适合不同的环境因素和个人特征。当环境结构与领导者行为相比重复多余时，或者领导者行为与下属特点不一致时，效果均不佳。领导者需要选择最适合于下属特征和工作需要的领导风格，领导效果才最佳。
（5）提高领导者的有效性。根据该理论，领导者必须注意下属的需要。领导应该帮助下属明确他们的目标，以及达到这些目标的路径。如果遇到障碍，领导需要帮助下属处理这些障碍。可以帮助下属绕过障碍，也可以帮助下属排除这些障碍。领导者的工作就是通过指导、引导和培训下属，以帮助下属实践目标。