A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态

A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化

A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m

A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV

A.指令位置，指令状态
B.集装箱宽度，门架小车距离
C.小车速度，起升速度
D.集装箱高度，小车位置

A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON

A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式

A.2
B.3
C.4
D.5

A.3
B.6
C.2
D.4

A.11
B.11.5
C.10
D.10.5

A.1
B.2
C.3
D.4