迄今所知，大概距今170万年到10万年之间，我们的祖先在自身的进化中还处于猿人（直立人）阶段，就劳动、生长、繁衍在这块辽阔的土地上。我国的猿人化石及其旧石器时代初期文化及其丰富，已正式发表的主要资料有：
（1）禄丰古猿：云南禄丰石灰坝发现了一个距今约800万年的古猿头盖骨和下颌骨等化石，其活动揭开了我们祖先的历史序幕。
（2）元谋人：云南元谋上那蚌村发现两枚门齿化石，定名为“元谋人”。元谋人的文化遗存有人工打制的石器、用火烧过的炭屑与骨胳，距今约170万年。
（3）蓝田人：陕西蓝田发现两处猿人化石，距今约60-80万年。蓝田人的文化遗存主要是石器，另有灰烬与炭屑。
（4）北京人：北京周口店龙骨山发现了6个比较完整的猿人头盖骨和大约代表40多个个体的各部位化石，还有90余种哺乳动物化石以及数以万计的石器及用火遗迹，距今约20-70万年。北京猿人的体质特征：从头盖骨看，带有较多的原始性，脑容量比现代人小，语言中枢已经隆起，说明有简单语言，双手骨骼较为灵巧，上肢骨与现代人极为相似，下肢骨也接近于现代人，这说明劳动对人类的体质发育起了决定性的作用。北京人的经济生活与社会组织
（1）生产工具：北京人使用的主要工具是经过打制的石器，属于旧石器前期文化，石器有了一定类型和初步分工。
（2）经济生活方式：采集果实、挖掘块根是北京人维持生活的主要手段；狩猎也是重要的生活来源。北京人遗址保存的灰烬，说明不仅使用火，而且能控制火。
（3）血缘家族：人类的第一个社会组织是血缘家族。北京人时期，逐渐排除了不同辈分之间的乱婚状态，进入了血缘家族时期。