直流伺服电机通过电刷和换向器产生的整流作用，使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交，从而产生转矩，器电枢大多为永磁铁。
与交流伺服电机相比，直流伺服电机启动转矩大，调速广且不受频率及极对数限制，机械特性线性度好，从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，功率损耗小，具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性。但电刷和换向器的存在，增大了摩擦转矩，换向火花带来了无线干扰，使用维修较为麻烦。

（1）能够实现系统所需的运动；
（2）传递必要的运动；
（3）保证系统具有良好的动态品质。

（1）并行通信：把一个字符的各数位用几条线同时进行传输；
（2）串行通信：把数据按位进行传输。

（1）完成外设与计算机间的信息交换；
（2）完成计算机与外设间的传输速度匹配；
（3）在计算机与外设间对传输速度进行缓冲。

（1）接收上位机的指令；
（2）采集传感器的反馈信号；
（3）运算控制规律；
（4）生成并输出控制信号。