（1）能够实现系统所需的运动；
（2）传递必要的运动；
（3）保证系统具有良好的动态品质。

（1）并行通信：把一个字符的各数位用几条线同时进行传输；
（2）串行通信：把数据按位进行传输。

（1）完成外设与计算机间的信息交换；
（2）完成计算机与外设间的传输速度匹配；
（3）在计算机与外设间对传输速度进行缓冲。

（1）接收上位机的指令；
（2）采集传感器的反馈信号；
（3）运算控制规律；
（4）生成并输出控制信号。

（1）对信息进行实时转换和控制功能；
（2）人机交互功能；
（3）接口功能和可扩展性。