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(1)开环系统:当一个系统以所需要的方框图表示而没有反馈回路时,成为开环系统;优点是简单、稳定、可靠。 (2)闭环系统:当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时,成为闭环系统;优点是精度高、对外部扰动和系统参数变化不敏感。 (3)半闭环系统:反馈信号通过系统内部的中间信号获得的系统。
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