①降低硬度使工件易于切削加工；
②提高工件的塑性和韧性，以便于压力加工；
③消除内应力；
④消除钢中的组织缺陷，如晶粒粗大成不均匀等。

有主，被动螺旋伞齿轮，Ⅰ轴斜齿轮，Ⅱ轴斜齿轮，一顺轴，空心轴，柱塞泵，偏心轮，箱体及滚动轴承组成。