如图a所示，质量为m₁的物体A下落时，带动质量为m₂的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC=a，盘B的半径为R。求固定端C的约束力。

画出图a中每个标注字符的物体的受力图。所有接触处均为光滑接触。

画出图a中每个标注字符的物体的受力图。所有接触处均为光滑接触。

轮轴质心位于O处，对轴O的转动惯量为J₀。在轮轴上系有两个物体，质量各为m₁和m₂。若此轮轴依顺时针转向转动，求轮轴的角加速度α和轴承O的动约束力。

试画出下图所示结构中各杆的受力图。

试画出下图所示连续梁中的梁AC和CD的受力图。

转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的球C和球D，杆CD与转轴AB铰接，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角ϕ就发生变化。设ω=0时，ϕ=ϕ₀，且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角ϕ的关系为M=k（ϕ−ϕ₀），k为弹簧刚度。求角速度ω与角ϕ之间的关系。

图a所示为三角架结构。力F₁作用在B铰上。杆AB不计自重，杆BD杆自重为W。试画出图b，c，d所示的隔离体的受力图。

试画出图a，b两情形下各物体的受力图，并进行比较。

如图a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。