转向架是车辆的走行部分，对车辆运行的平稳性和安全性有着十分密切的关系。
转向架的功用如下：
（1）承担车辆的自重和载重，并将重量传递到钢轨上。
（2）由于设有圆形心盘，使车体与转向架可以自由转动，能顺利地通过曲线，降低运行阻力。
（3）车辆采用转向架后，可通过增加轴数的方法，来提高车辆的载重量。
（4）转向架能安装弹簧及减振装置，以缓和车辆承受的冲击和振动。
（5）转向架是一个独立的结构，易从车下推出，便于检修。

（1）油箱内油脂过多。
（2）轴承内缺油及油脂变质。
（3）密封部分配合不良。
（4）滚动轴承与轴箱组装不良。
（5）部件损坏。

1、钢木混合结构；
2、全钢铆焊结构；
3、侧墙承载结构。

轴箱的定位也是轮对的定位，限定轮对轴箱在转向架的纵向与横向位置的装置叫做轴箱定位装置。

轮对在直线上以不同直径滚动圆作滚动时，车轮就会不断地纵横向摆动，这种横向摆动称为蛇行运动。