轮对在直线上以不同直径滚动圆作滚动时，车轮就会不断地纵横向摆动，这种横向摆动称为蛇行运动。

转8A型转向架斜楔式摩擦减振器由弹簧、磨耗板、斜楔块等组成。

有六种形势的振动：
1、浮沉振动；
2、点头振动；
3、摇头振动；
4、侧摆振动；
5、侧滚振动；
6、伸缩振动。