第一阶段：王政时代（公元前573——公元前510年）古罗马氏族制度解体并向城邦过渡时期，其政治制度具有“军事民主制”与国家雏形阶段的特点。
第二阶段：共和时代（公元前509——公元前27年）罗马共和制包含着贵族寡头制和民主制因素，是由这两者混合而成的一种独特的政体。
第三阶段：帝国时代（公元前27——公元476年）军事独裁的专政政体，包括帝国前期的“元首政治”和后期的君主制。