A.串联在前向通道的高能量段
B.串联在前向通道的低能量段
C.串联在反馈通道的高能量段
D.串联在反馈通道的低能量段

A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性

A.根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定
B.此分析方法具有直观、准确的优点
C.可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数，满足时域指标要求
D.频率特性可以由实验方法求得

A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

A.改变根轨迹在实轴上的分布
B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C.改变根轨迹的分支数
D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

A.重根法
B.极值法
C.切线法
D.牛顿余数定理法

A.根轨迹是连续变化的曲线或直线
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

A.β=0或180°
B.β=±30°
C.β=±90°
D.β=±45°

A.圆弧
B.直线
C.圆弧或直线

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

A.反映e（t）变化趋势
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能