A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元

A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图

A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差

A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数

A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统

A.比较元件
B.校正元件
C.测量反馈元件
D.执行元件

A.负反馈
B.控制精度较低
C.可减少或消除偏差
D.适应性好

A.阻尼比
B.角频率
C.上升时间
D.无阻尼自然振荡频率