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行星齿轮减速装置的结构特点和动力传递路线。

参考答案：1）行星齿轮减速装置的结构特点：
电枢轴上的驱动齿轮（太阳轮）与电枢轴制成一体。
行星齿轮套装在行星齿轮架的行星轮轴上。
输出轴与行星齿轮架固定连接，驱动齿轮与输出轴是一体的。
行星齿轮固定内齿圈在工作时固定不动。
行星齿轮在太阳的带动下产生自转，同时由于内齿圈是固定的，太阳轮又绕着太阳轮公转，从而带动行星架转动，通过行星架带动驱动输出轴旋转。
2）动力传递路线为：
电机→驱动齿轮（太阳轮）→行星齿轮，行星齿轮开始自转，由于内齿圈固定不动，因此行星齿轮又在内齿圈上公转，带动行星齿轮架转动，而行星架又与输出轴是一体的，把动力传给输出轴。
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