指机构中个构件相对于机架所具有的独立运动数目，
应注意复合铰链，局部自由度，虚约束.

解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。

解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。

解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。