问答题X 纠错
温度计的传递函数为用其测量容器内的水温,1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10ºC/min的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?
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问答题
设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示 (1)求阻尼比ς和自然振荡频率ωn; (2)画出等效的单位反馈系统; (3)写出系统的开环传递函数和闭环传递函数。
设系统的微分方程式如下: 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。
如图所示控制系统,为使闭环极点为s1,2=−1±j,试确定K和α的值,并确定这时系统的超调量。
要求图所示系统具有性能指标:σp%=10%,tp=0.5s。确定系统参数K和A,并计算tr,ts。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求:系统的上升时间tr、超调时间tp、超调量σp%和调节时间ts。
已知系统的单位阶跃响应为,试求: (1)系统的传递函数; (2)系统的阻尼比ς和自然振荡频率ωn。
已知反馈控制系统的传递函数为 试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定当闭环系统稳定时,T,K应满足的条件。
已知反馈系统的开环传递函数为 确定系统稳定时的K值范围。
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